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工业机器人实训室主要承担《工业机器人操作与编程》等课程的综合性实训。开设的实训主要服务于工业机器人技术专业、机电设备维修、数控等专业，进行自动化技术和控制技术的一体化教学和技能实训。加强学生的动手能力和创新能力，配合相关软件、资源平台、仿真实训系统等，多方位培养学生独立思考、分析问题和解决实际问题的能力，提高实际应用和设计能力。实训装备覆盖工业机器人技术、计算机通信技术、视觉信息技术、PLC自控技术、传感器应用技术等多项技术于一体。

一、设备配置

实训室配备SX-CSET-JD08-05型、SX-CSET-JD08-06型和SJ-04-std1200-5工业机器人各1台，工业机器人仿真软件3套，工业机器人基本技能数字化教学资源1套，总价值近80万元。

SJ-04-std1200-5工业机器人

SX-CSET-JD08-05型工业机器人

SX-CSET-JD08-06型工业机器人

二、实训项目

1.ABB工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）

2.ABB工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定

3.ABB工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定

4.ABB工业机器人示教编程与在线控制

5.ABB工业机器人的搬运项目实训

6.ABB工业机器人的码垛项目实训

7.传感器和气动认知与接线的训练

8.ABB工业机器人的PLC控制实现

9.机器人仿真和机器人三维建模

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